二十年和妈妈的矛盾

母亲含辛茹苦把我养大，父亲是工作狂，从小母亲对我要求很严厉，现在我二十多在外地读研究生，母亲还是会经常打电话催我学习，按照她规定的计划来做，而且必须做到。她这辈子用尽力气为我和父亲放弃了事业，曾经陷入抑郁症，后来依靠自己恢复。她一直希望我可以在大城市自己立足，其实我也很希望，可是从小全方位都依赖母亲，我们交流的方式一直都是她说，我听。我是一个完全没有主见，习惯于依赖别人的人，可是我内心特别希望可以在大城市生活，离开那个压力很大的家，也做出成绩给家人看。可是现在还在研究生阶段，其他孩子这个年龄都已经小有成就或者家庭美满，可是我什么都没有，母亲觉得我完全没有努力，没有珍惜她给我带来的最好的生活，最好的教育，最好的条件。我特别希望母亲能够像别人家长一样，给点自由，只要不走歪路，可以自己选择自己的生活，现在的我非常迷茫，没有方向，每天被逼着做各种事情的感觉，母亲对我失望至极，感觉我完全不可能达到她的期许。她说如果你不让我管你，那我们就断绝母女关系。我不是不想努力，每天我都在失眠，思考为什么我这么不满意自己的生活。我现在特别想摸清自己方向，可是母亲特别着急要我表态，要一个明确的目标努力并且必须实现。不知道我们到底是生活态度的差别还是到底怎么回事，真的很累压力特别大。怎么办啊？